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SZ直流伺服電機

　　SZ系列直流伺服電機概述：
　　SZ系列微型直流伺服電動機廣泛應用于自動控制等系統中用作執行元件.也可用作驅動元件。本系列電動機是我國自行設計的新系列產品。同老系列S系列產品相比.具有體積小、重量輕、力能指標高等特點.且產品系列化程度高.零部件通用化程度強。按激磁方式本系列電動機分為他激(并激)、串激、復激三種。按使用環境條件本系列電動機分為普通型和濕熱帶型兩類。本系列電動機可制成下表所示的安裝結構型式。

　　

　　1.機座號用70、90、110、 130表示.其相應機座外徑為70. 90. 110. 130mm。
　　2.產品代號用字母"SZ" 表示電磁式直流伺服電動機3.激磁方式用字母表示."C"為串激式."F"為復激式. 不注明者.即為他激（并激）式。
　　4.結構特征代號
　　對基型結構其代號按表1規定。
　　對派生結構其代號用H1.、H2、H3....等表示（按每個機座號依用戶提出要求的順序排列）。
　　使用條件
　　1、海拔不超過4000m
　　2、允許溫升：不超過75K （海拔為1000m時）
　　3、環境溫度：-40℃－+55℃
　　4、任意安裝位置
　　5、空氣相對溫度≤ 95% （25℃時）對濕熱帶型電動機還允許在下列條件工作6、振動：振頻10－150Hz.加速度2.5g7、有凝露
　　8、沖擊：7g (峰值)
　　9、有霉菌

型號	轉矩 (N-m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電壓 (v)		電流(A) 不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN-m-s')	附注
型號	轉矩 (N-m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN-m-s')	附注
70SZ01	127	3000	40	24	24	3	0.5	200	0.058
70SZ02	127	3000	40.0	27	27	260	0.44	200	0.058
70SZ03	127	3000	40	48	48	1.6	0.25	200	0.058
70SZ04	127	3000	40	110	110	0.6	0.11	200	0.058
70SZ05	108	6000	68.0	24	24	4.8	0.5	300	0.058
70SZ06	108	6000	68.0	27	27	4.4	0.44	300	0.058
70Sz06/H1	108	6000	68.0	27	27	4.4	0.44	300	0.058
70SZ07	108	6000	68.0	48	48	2.4	0.25	300	0.058
70SZ08	108	6000	68.0	110	110	1	0.11	300	0.058
70SZ09F	108	1800	20	220	220	0.23	0.03		0.058	復勵
70SZ51	176	3000	55	24	24	4	0.57	200	0.07
70SZ52	176	3000	55..0	27	27	3.5	0.5	200	0.07
70Sz53	176	3000	55	48	48	1.9	0.31	200	0.07
70SZ54	176	3000	55.0	110	110	00.80	0.13	200	0.07
70SZ55	147	6000	92.0	24	24	6	0.57	300	0.070
70SZ56	147	6000	92.0	27	27	5.4	0.5	300	0.07
70SZ57	147	6000	920	48	48	3	0.31	300	0.07
70SZ58	147	6000	92.0	110	110	1.2	0.13	300	0.07
70SZ59	93	8000 -10000	88	110	110	1.32	0.13	400	0.07
70SZ61/H3	176	30000	55.0	27	27	3.5	0.49	200	0.07
70SZ62/H2	398	6000	250	28	28	18.00	0.5		0.07	復勵負載4min.空載6min.冷卻至室溫
70SZ63/H3	147	6000	92.0	24	24	6	0.6	300	0.070
70SZ64	127	3000	40.0	160	175	0.46	0.9	200	0.07
70SZ65/H5	176	4500	83	36	36	3.5	0.32	250	0.07
70SZ101	167	7500 -9500	148.0	110	110	1.95	0.12	400
70sZ101/H4	167	7500 - 9500	148.0	110	110	1.95	0.12	400
70SZ103	294	2750	85.0	48	24	3.00	0.72	180		短時工作30min
70SZ104/H1	392	10000	410	27	27	30.00	0.600	500		短時工作2min
70SZ105/H2	539	6000	338.0	28	28	22	0.420			短時工作2min

型號	轉矩 (mN-m)	轉速 (r/min)	功率 (cw)	電壓 (V)		電流(A) 不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大子 (mNm·s)	附注
型號	轉矩 (mN-m)	轉速 (r/min)	功率 (cw)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大子 (mNm·s)	附注
90sZ01	323	1500	50	110	110	0.66	0.2	100	0.18
90SZ02	323	1500	50	220	220	0.33	110	100	180
90Sz03	294	3000	92.0	110	110	1.20	200	200	0.18
90SZ03/H2	294	3000	92.0	110	110	1.2	0.2	200	0.180
90SZ04	294	3000	92.0	220	220	0.60	0.11	200	0.18
90SZ05	294	3000	92.0	24	24	6.1	0.800	200	0.18
90SZ10	294	3000	92.0	180	200	0.75	0.11	200	0.18
90SZ11	294	3000	92.0	36	36	4	0.52	200	0.18
90SZ12/H5	294	3300	100.0	27	27	6.1	0.900	220	0.18
90Sz13	323	1000	34..0	180	200	0.33	0.12	80	0.18
90SZ14	323	1500	50.0	180	200	0.44	0.12	100	0.18
90SZ15	294	2250	69	180	200	0.56	0.12	150	0.18
90Sz16	323	1500	50	48	48	1.5
90SZ49/T1	294	3000	92	27		5.5
90SZ51	510	1500	80.0	110	110	1.10	0.23	100	0.25
90SZ52	510	1500	80	220	220	0.55	0.13	100	0.25
90SZ53	480	3000	150.0	110	110	2.00	0.23	200	0.25
90SZ54	480	3000	150.0	220	220	1	0.13	200	0.25
90SZ54/HB	480	3000	150.0	220	220	1	0.13	200	0.25
90SZ55	510	1500	80.0	24	24	5	1	100	0.25
90SZ57	319	15000	500.0	220	220	3.7	0.13	700	0.25	短時，2min
90SZ58	319	15000	500	55	56	16.00	0.47	700	0.25	短時，2min
90SZ60	824	1500	130.0	60	60	4	0.52	100	0.25	短時，2min
90sZ61/H1	294	3000	92	48	48	2.9	0.49	200	0.25
90sZ62/H4	510	3000	160.0	36	36	6.7	0.62	200	0.25
90SZ64	510	1000	54	180	200	0.48	0.14	70	0.25
90SZ65	510	1500	80.0	180	200	0.68	0.14	100	0.25
90Sz66	480	2250	113.0	180	200	0.90	0.14	150	0.25
90SZ67	480	3000	150.0	180	200	1.25	0.14	200	0.25
90sZ68C/H7	176	13000	240.0	24		18			0.25	串勵，短時，1h
90sZ69	245	6000	150.0	220	220	1.1	0.13	300	0.25
90Sz71	480	3000	150.0	42	42	4.90	0.63	200	0.25

型號	轉矩 (mN· m)	轉速 (r/min)	功率 (w)	電壓 (v)		電流(A) 不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (Nm·s)	附注
型號	轉矩 (mN· m)	轉速 (r/min)	功率 (w)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (Nm·s)	附注
110sZ01	784	1500	123.0	110	110	1.80	0.27	100	0.56
110SZ02	784	1500	123.0	220	220	0.90	0.130	100	0.560
110Sz03	637	3000	200.0	110	110	2.80	0.27	200	0.56
110SZ04	637	3000	200.0	220	220	1.4	0.13	200	0.56
110sZ07	477	10000	500.0	110	110	7.2	0.42	500	0.56	短時，10min
110Sz10H5	686	500	36.0	12	12	4.8	2.5	30	0.56
110Sz12	637	3000	200.0	160	190	1.80	0.140	200	0.56
110Sz13C/H10	318	6000	200.0	110		2.8			0.56	串勵
110SZ14	784	1000	82.0	180	200	0.67	0.14	70	0.56
110SZ15	784	1500	123.0	180	200	0.98	0.14	100	0.56
110SZ16	637	2250	150.0	180	200	1.2	0.14	150	0.58
110SZ49F /H13	47	3000	150.0	48		4.80	0.15			復勵
110SZ51	1177	1500	185.0	110	110	2.5	0.320	100	0.76
110Sz51/H7	1177	1500	185.0	110	110	2.5	0.32	100	0.760
110sz52	1177	1500	185.0	220	220	1.25	0.160	100	0.76
110SZ52/H8	1177	1500	185	220	220	1.25	0.160	100	0.760
110Sz53	980	3000	308.0	110	110	4.00	0.32	200	0.760
110SZ53/H1	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ53/H4	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ53/H6	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ54	980	3000	308.0	220	220	2.00	0.16	200	0.78
110Sz55	980	3000	308.0	24	24	16.50	1.3	200	0.76
110Sz55/H11	980	3000	308.0	24	24	16.5	1.3	200	0.76
110SZ56	1177	1000	123	110	110	1.7	0.32	100	0.76
110SZ56/H3	1177	1000	123.0	110	110	1.7	0.32	100	0.760
110SZ57	824	1450	125.0	54	54	3.24	0.54		0.76
110SZ57	824	2000	172.0	54	54	4.5	0.54		0.78	借調小磁場電流實現
110SZ59	1274	3000	400.0	96	9G	5.5	0.27	200	0.76	短時，1h
110Sz59/H2	1274	3000	400.0	96	96	5.5	0.27	200	0.78	短時.1h
110SZ60	980	3000	308.0	110	110	4	0.32	200	0.76
110SZ61	843	1700	150	12	12	17	2.1	120	0.76
110SZ62	980	3000	308.0	220	250	1.8	0.13	200	0.76
110SZ63/H12	573	3000	180.0	48	48	5.4	0.66	200	0.76
110SZ63FL/H12	574	3000	180.0	48	48	5			0.76	復勵
110SZ64	1177	1500	185..0	180	220	1.32	0.18	100	0.76
110SZ65	980	2250	230.0	180	200	1.65	0.18	150	0.76
110SZ66	980	3000	308.0	180	200	2.15	0.18	200	0.78
110SZ67	1177	1000	123.0	180	200	0.85	0.18	100	0.76

型號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電壓 (V)		電流(A) 不大于		允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.S'	附注
型號	轉矩 (mN.m)	轉速 (r/min)	功率 (W)	電樞	激磁	電樞	激磁	允許順逆轉速差 (r/min)	轉動慣量不大于 (mN.m.S'	附注
130SZ01	2256	1500	355.0	110	110	4.4	0.28	100	1.96
130SZ02	2256	1500	355	220	220	2.20	0.18	100	1.96
130SZ02/H6	2256	1500	355	220	220	2.2	0.18	100	1.960
130SZ02/H7	2256	1500	355	220	220	2.2	0.18	100	1.96
130SZ03	1912	3000	6000	110	110	7.6	0.28	200	1.96
130SZ03/H1	1912	3000	600	110	110	7.6	0.28	200	1.96
130SZ03M/H5	1912	3000	600	110	110	7.6	0.280	200	1.96
130SZ04	1912	3000	600	220	220	3.8	0.18	200	1.96
130SZ04/HB	1912	3000	600.0	220	220	3.8	0.18	200	1.96
130SZ04M/H5	1912	3000	600.0	220	220	3.8	0.18	200	1.96
130SZ05F/H1	1275	3000	400	110	110	5.4	0.23		1.96	復勵
130SZ06	2256	750	177	110	110	2.30	0.28		1.96
130SZ07M/H1	1593	1500	250	220	220	1.6	0.160	100	1.96
130SZ08M/H1	1593	1500	250	180	180	1.8	0.280	100	1.96
130SZ09/H3	1912	2000	400	24	24	24	0.82	130	1.96	并勵
130SZ11	2256	1500	355	180	180	3	0.14	100	1.96
130SZ12	1912	3000	600	180	200	5	0.14	200	1.96
130SZ13C	1912	2500	500	160		5		150	1.96	串勵場控
130SZ14C	1912	1500	300	180		2.5			1.96	串勵
130SZ16/H10	1470	2000	300	90	220	4.7	0.17	130	1.96
130SZ17F/H12	1912	2000	400	24	24	2.5	0.55		1.96	復勵
130SZ18	2256	1000	236	180	200	1.9	0.16	100	1.96
130SZ19/H13	2256	750	177	80	80	3.3	0.42	50	1.96	帶制動器.制動力矩1.2N.m
1305222/H23	1147	2500	300	48	48	8.5	0.52	150	1.96	短時30min
130SZ61/H20	2867	2500	750	160	180	6	0.24	150	1.96
130SZ49F/T1	2256	1500	355..0	48	48	4.8	0.220			復勵
130SZ61/H21	2867	2500	750	160	180	6	0.24	180
130SZ80/T1	2867	1500	450	220	220	2.8	0.031

結構及電氣線路圖

1.結構：

sz系列電動機為封閉自冷電磁式，E級絕緣，電機借聯軸裝置與被驅動機構相聯。定子由鋼管機殼、

可卸磁極和線圈組成。有槽電樞，具有換向器。兩端蓋均由鋁合金鑄成。管式刷握粘固在前端蓋上。前端

蓋并設有保護帶式觀察孔。

電機出線形式: 55-130號機座為接線板，也可為引出線。

電機安裝尺寸和出軸尺寸，可根據用戶要求而定做。

型號	H	h	h	A	b	C	B	1	L	D	E	L	F	G	d	D2	E2	12\|	F,	G2\|	d2	重量 (kg) 不大于
	一	-	-(	+0.25)	一	一	(+0.25)	-	-		-	-	+0.005 -0.015	h	H	h	-	-	+0.005 -0.015	h	H
70SZ01-49	42.5	79.5	5	74	90	22	39	55	114 124	6	12\|	16	2	4.3	7	\|5	121	3.5	2	3.3	7	1.5
70SZ051-99																						1.7

70SZ101-199									136													2
90SZ01-49	50-0.4	97.5	3	1000	116	26.5 40.5	44	64	127	8	16	18	2	5.2	10	6	14	16	24	3	7	3
90SZ51--99									147													3.8
110SZ01-49	630.s	120.5	4	115	130	32 47	70	85	164 194	10	20	22	3	7.3	10	81	6	18				6.1
110SZ51-99

型號				M													L2	F		d;	重量 (kg) 不大于
	h	-	(hz)	(±0.15)								+0.005 -0.015	(h..)	(H,	(h			+0.005 -0.015	(h.)	H,)
70Sz01~49	54	5	3	60	72	5.5	74		6	14	16	2	4.3	7	5	12/	13.5	2	3.3	7	1.5
70SZ51 -99								124													1.7
70SZ101~149								136
90SZ01- 49	70	6	3	76	92	6.6	95	127 147	8	16	18	2	5.2	10	6	14	16	2	4.3	7	2.8
90SZ51~99																					3.6
110SZ01- 49	85			94	11			164	10	20	22	3	7.3	10	8	16	18	2	5.2	10	5.8
110SZ51-99								194													7.6

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